電液伺服混合驅(qū)動泵控電液伺服數(shù)控裝置原理

泵控伺服數(shù)控折彎機，包括與數(shù)控系統(tǒng)和控制閥組連接的動力源，其特征在于，所述動力源包括伺服電機、雙向定量泵和與伺服電機連接的油箱；控制閥組包括調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的梭閥、壓力閥和卸荷閥、單向閥、換向閥、背壓閥、提升閥、安全閥和充液閥。雙向定量泵的進油口和出油口由梭閥控制，正向出油口直接與油缸上腔相連，反向出油口通過提升閥和背壓閥與油缸下腔相連；雙向定量泵的進油口和出油口通過單向閥、換向閥和充液閥與油箱連接；充液閥與控制閥連接；油箱和油缸下腔之間連接有安全閥。它具有高效、節(jié)能、同步精度高的特點。

通過改變雙向變量液壓泵的排量，調(diào)節(jié)雙向定量液壓馬達的速度。變量泵的排量調(diào)節(jié)是通過電液伺服閥和雙桿液壓缸組成的閥控電液伺服閥機構的排量調(diào)節(jié)來實現(xiàn)的。在負載和指令機構之間設置測速電機(速度傳感器)，形成閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。指令信號輸入系統(tǒng)后，控制液壓源的壓力油通過電液伺服閥向雙桿液壓缸供油，使液壓缸驅(qū)動變量泵的變量機構在某一位置工作；液壓馬達的輸出速度由測速馬達檢測并轉(zhuǎn)換成反饋信號。與輸入指令信號相比，得到偏差信號來控制電液伺服閥閥口的開度，從而使變量泵的排量保持在設定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達工作在期望的速度值附近。位置傳感器構成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的控制精度。