數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成， 軟件在硬件的支持下運(yùn)行， 離開軟件， 硬件無法工作， 二者缺不可。CNC的硬件既包含般計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)， 又具有數(shù)控機(jī)床特有的功能模塊和接口單元。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)

1、機(jī)床本體。機(jī)床本體是CNC系統(tǒng)控制的對(duì)象， 也是進(jìn)行機(jī)械加工的基礎(chǔ)。

2、計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC) 裝置。計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC) 裝置是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心，它與數(shù)控系統(tǒng)的其他部分通過接口相連。CNC裝置與其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)樣， 也是由中心處理器(CPU) 及存儲(chǔ)器、接口等部件組成。由于不同數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工的需要， CNC裝置結(jié)構(gòu)形式具有多樣性。區(qū)別于普通NC裝置， CNC裝置只有在系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的配合下，才可以完成各NC裝置所具有的基本數(shù)控功能，才能夠完成大多數(shù)NC裝置所不具備的可選功能、先jin功能等。

3、位置/速度控制單元。位置/速度控制單元是執(zhí)行數(shù)控加工控制的基本單元，它接收CNC裝置的控制信號(hào)， 通過安裝在機(jī)床本體上各運(yùn)動(dòng)軸的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)(伺服電動(dòng)機(jī)) ， 實(shí)現(xiàn)對(duì)各運(yùn)動(dòng)軸(X、Y、Z等)位置和速度的實(shí)時(shí)控制，從而完成各種復(fù)雜的機(jī)械加工。

4、主軸控制單元。主軸控制單元主要完成加工刀具的運(yùn)轉(zhuǎn)速度(S功能)的控制，包括無級(jí)變速、有級(jí)變速和分段無級(jí)變速三種方式。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)般采用分段無級(jí)變速方式，利用主軸控制單元輸出的模擬量和M41~M44功能配合來提高主軸低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩。主軸控制單元的位置反饋主要用于螺紋切削功能、主軸準(zhǔn)停功能、主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控功能等。

5、位置檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置(或位置檢測(cè)器)是全閉環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)必不可少的。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)器般采用光電編碼器，安裝在各進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)主軸上檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置；全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測(cè)器般安裝在機(jī)床本體上，直接檢測(cè)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置信號(hào)。對(duì)于磨床等采用彈性刀具(砂輪)磨削加工的數(shù)控機(jī)床，必xu將加工件的尺寸信號(hào)作為數(shù)控系統(tǒng)的反饋信號(hào)，才能構(gòu)成真正的全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

6、可編程序控制器。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器控制裝置(繼電接觸器控制電路) ， 用PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)控機(jī)床各種電器的邏輯控制。將PLC安置在數(shù)控裝置以外， 稱為立式PLC； 將PLC與數(shù)控裝置合為體， 稱為內(nèi)裝型PLC。

7、輸人/輸出裝置。輸入/輸出裝置將數(shù)控加工程序等各種信息輸人CNC裝置，數(shù)控裝置本身還配備了自動(dòng)編程軟件系統(tǒng)或者CAD/CAM系統(tǒng)， 只需采用鍵盤輸人相應(yīng)的信息，數(shù)控裝置本身就能生成數(shù)控加工程序。輸出裝置主要用于觀察輸人內(nèi)容和數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。常用的輸入/輸出裝置有紙帶閱讀機(jī)(光電閱讀機(jī)) 、盒式磁帶機(jī)、鍵盤(MDI) 、數(shù)碼顯示器(LED) 、陰射線管顯示器(CRT) 、液晶顯示器(LCD) 、觸摸屏人機(jī)界面或可編程序終端。

8、通信接口。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都配有標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口，通過通信接口連接編程器或PC， 進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信， 接收CAD/CAM系統(tǒng)或者上位機(jī)傳送來的數(shù)控加工程序、加工參數(shù)等。隨著制造企業(yè)自動(dòng)化和信息化的發(fā)展， 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)將成為分布式數(shù)控系統(tǒng)(DNC) 、柔性制造系統(tǒng)(FMS) 、柔性制造單元(FMC) 、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS) 和企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的重要基礎(chǔ)單元。為了適應(yīng)組成控制網(wǎng)絡(luò)和信息網(wǎng)絡(luò)的需要，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)普遍采用了功能強(qiáng)大的通信網(wǎng)絡(luò)接口。